4足ロボット ジタバタしてます

4足ロボットのプログラミング中です。
前に進むようにしていますが、どの足をどのように動かしていくか、
試行錯誤しています。

3つのポーズをプログラムして、繰り返し実行してみると
全然前に進みません。

最初の状態からポーズ1、ポーズ2、と順番にサーボの角度を決めて
ノートにメモしています。

・・・・・・・・

今、このブログを書きながら気づいたのですが、
決めたポーズにサーボを持っていくのではなく、
1つずつのサーボを順番に動かすことで前にすすむんですよね。

ちょっと文章が分かりづらいですね。でも、自分で納得できそうです。

ちょっと方法を考えます。


電源は100円ショップで買ったモバイルバッテリーです。

画像



ノートに各モーターの角度をメモっています。
画像



ジタバタしている動画です。





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