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ロボットをつくる!!
ブログ紹介
サーボモーターを使ってはじめてロボットをつくります。
プログラミングはほとんど経験が無いので、いろいろ調べながらすすめていきます。
40代後半のおっさんですが、子供のころから憧れてたロボット製作に挑戦します。

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タイトル 日 時
年が明けてしまいました
年が明けてしまいました 四足歩行ロボットを作っていますが、いろいろあって(というのも言い訳ですが・・・)ほとんど進まずに年が明けてしまいました。 ...続きを見る

かわいい ブログ気持玉 1 / トラックバック 0 / コメント 0

2019/01/01 18:45
プログラム検討中
プログラム検討中 ゆっくりとサーボを動かすことができたので、前進させるための足の運びを検討しよう、と思ったのですが、1本の足だけを浮かすことができません。 ...続きを見る

ガッツ(がんばれ!) ブログ気持玉 1 / トラックバック 0 / コメント 1

2018/11/02 15:32
サーボをゆっくり動かす
サーボをゆっくり動かす サーボを目的の角度までゆっくり動かすのがやっとできました。 ...続きを見る

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2018/10/30 18:09
かなり久しぶりに
だいぶサボってました。ロボット作り。 忘れたわけではないのですが、ちょっといろいろと他に夢中になってしまい・・・。 ...続きを見る

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2018/10/25 16:24
現時点のプログラムを記録しておきます
自分の整理のために。 現時点のプログラムを記録しておきます。 ...続きを見る

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2018/08/03 08:20
電子工作キット
いま電子工作キットの開発と販売をしています。 ...続きを見る

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2018/08/01 10:48
4足ロボット プログラム修正(検討中)
4足ロボット プログラム修正(検討中) 更新に時間がかかってますが、いつもどうやったらカッコよくロボットを歩かせるかを考えています。 今回は、まだまだ検討中ですが、プログラムをちょこっと修正しました。 右前足→左後ろ足→左前足→右後ろ足の順に、足を上げて前におろして後ろに蹴る、という動作をさせています。 ...続きを見る

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2018/06/19 10:20
4足ロボット 歩き始め
4足ロボット 歩き始め サーボモーターのブラケットへの取り付けを適当にやってしまったため 基準の位置とした角度90°のときの位置がずれていました。 これをなおしてから、プログラミングしました。 ...続きを見る

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2018/05/24 20:50
4足ロボット組み立ておわり
4足ロボット組み立ておわり ブラケットを作り替え、ロボットの組み立てが終わりました。 ...続きを見る

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2018/05/18 18:06
ブラケット作成中
ブラケット作成中 4足歩行ロボット用に8個のサーボブラケットを作成中です。 ...続きを見る

なるほど(納得、参考になった、ヘー) ブログ気持玉 1 / トラックバック 0 / コメント 0

2018/05/11 09:27
ブラケットの作り直し 1個目
ブラケットの作り直し 1個目 4足ロボットのサーボモーターのブラケットを作りかえることにしました。 ...続きを見る

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2018/04/27 22:02
4足ロボット_その場で足踏み
4足ロボット_その場で足踏み 4足で前進するための足の運びを考えていましたが、 どうにも整理がつかず、まずはその場で足踏みをさせてみることにしました。 ...続きを見る

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2018/04/20 15:21
ロボット作りが進んでません
ロボットのプログラミングをやろうと思っているのですが、 なかなかやれずにいます。 4足ロボットの足の運び方をどうするか、は いつも考えては いるのですが。。。 ...続きを見る

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2018/04/19 21:43
ホワイトアングルと保管箱
ホワイトアングルと保管箱 @先日、ホームセンターの”くろがねや”で、ふとホワイトアングルを見つけました。 以前「中野島ロボット」さんのブログでサーボブラケット用として紹介されていたのを 思い出し、思わず買いました。 ...続きを見る

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2018/04/03 10:12
4足ロボット ジタバタしてます
4足ロボット ジタバタしてます 4足ロボットのプログラミング中です。 前に進むようにしていますが、どの足をどのように動かしていくか、 試行錯誤しています。 ...続きを見る

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2018/04/02 21:42
arduinoボード用としてモバイルバッテリーを買いました
arduinoボード用としてモバイルバッテリーを買いました 100円均一のダイソーにスマホ充電用のバッテリーが売っていました。 5V出力だからArduino用の電源に使えるかもと思い購入してみました。 ...続きを見る

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2018/03/21 18:14
サーボ電源の接続修正
サーボ電源の接続修正 先日、「中野島ロボット」さまにいただいたコメントをもとに サーボモーターに供給する電源を変更しました。 ...続きを見る

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2018/03/15 14:53
4足ロボットの接続図
4足ロボットの接続図 忘れっぽいので、接続図を書きました。 サーボモーター(SG90)の配線もメモしておきました。 しばらくすると、何色が何の信号か忘れてしまうことがよくあります・・・。 ...続きを見る

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2018/03/09 15:32
電源修正
電源修正 電池4本からの電源をやめて、とりあえずUSBケーブルからの給電にしました。 サーボモーターには、Arduinoボードの5Vから給電することにしました。 ...続きを見る

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2018/03/08 19:32
動きがおかしい!
動きがおかしい! 4足ロボットにまずは基本の姿勢をさせようと思い、サーボの角度を設定しました。 まずは全てのモーターの角度を90°、その次に、10°と170°の角度を入れて 各モーターがどの位置にくるのかを確かめようとしました。 ...続きを見る

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2018/03/07 20:51

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