テーマ:ロボット

サーボモーターではなくて

以前にも書いたかもしれないけど、 ロボットを作るなら、サーボモーターを 使わないで作りたいと思ってました。 二足歩行ロボットって、サーボモーターを 使うのが当たり前みたいになってて、 だから見た目もみんな似てて、 なんかつまんないなっていう思いがありました。 一時期はワイヤーを使って、足を動かせないか とか、人工…
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久しく

久しくブログを更新してません。 ロボット作りもすすんでいません。 来月からは少し時間が取れそうですので 勢いつけていこうと思います。 今はイメージトレーニングです! ※コメントいただきありがとうございます。 コメントいただくのは うれしいもんですね。
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ブラケット続き

久しぶりにロボット工作です。 最近さぼってました。 サーボモーターのブラケットを8つのモータに取り付けました。 これで4足ロボットをつくる予定です。 ブラケットをこの形にしてみましたが、ちょっと変えたほうがよいかな、と思ってます。 どんなロボットにするのか、特に設計図も書いてないので、いきあたりばったりです。 …
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雑記

今日は工作の話ではないです。 10年以上前だと思うけど、ロボットの博覧会で アシモの実物を見たときは、とても感動しました。 動きがすごく人間っぽく見えて、ロボットは ここまで作れるんだ、すげーって思いました。 あのとき、あと10年もしたら人間の生活の場に 入ってくるんだろうなって感じました。 でも、あれからアシモは…
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サボってます

最近ちっともロボット作りがすすみません。 言い訳にしたくはないですが、会社が忙しい。 でも言い訳ですね。 やっぱり時間を見つけてやるしかない。 このペースでは、二足歩行ロボットなんて いつまでたってもできないね! いまはサーボモーターにブラケットを 取り付けるところで中断してます。 ブラケットつけて、組み合わせて…
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ブラケット取り付け

プラ板で作ったブラケットをサーボモーターに取り付けました。 まだ3つだけですが、ネジで取り付けるようにしてみました。
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ブラケット作成 折り曲げ

プラ板から切り出したブラケットを折り曲げました。 100均で買った 発砲スチロールカッターを使いました。 ダイソーで売っていました。 単二電池を入れて、スイッチをおさえている間だけ、先端の電熱線が熱くなります。 プラ板に電熱線を当てて、スイッチを押します。 熱でプラスチックが柔らかくなったところで、手で曲げ…
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プラ板加工

最近、会社の仕事が忙しくて、ロボット作りがすすんでません。 ストレスたまりますね。 で、久しぶりにちょっとだけ、プラ板の加工をすすめました。 前回、短冊状に切ったプラ板ですが、これの角にやすりをかけて、 穴あけ加工までやりました。 今日は30分の作業です! やすりは、サンダーと…
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プラ板切り取り

プラ板にシャープペンで寸法通りに書き込み、 カッターで切り取りました。 サーボ10個分になります。 このあと、穴を開けて、周囲をヤスリできれいにします。 90°に曲げ加工をしますが、それは発砲スチロールカッターを使って みようと思います。 webでいろいろ調べてみたら、そのように加工している方がいて 真似しよう…
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自己紹介

突然ですが、自己紹介。 電気製品の設計製造の会社に入社して、電子回路設計をしてきました。 子供の頃からロボットを作ることを夢にしていました。 でも、大人になってからも具体的にロボットをつくることはしませんでした。 なんでか? 何からロボット作りを始めたらよいか、分からなかったからです。 電子回路設計の仕事をしていたも…
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ブラケットつくりはじめ

ブラケットをプラ板で作ろうと思いますが、まずは寸法確認のため 厚紙で作ってみました。 なるべくシンプルなものを作ろうと思い、こんな形にしてみました。 寸法をチラシの裏にメモしました。 これまで購入したものです。 参考まで。 ↓ タミヤ 楽しい工作シリーズ No.124 プラバ…
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製作はじめ

次のロボットの製作をはじめます。 今回は、4本足ロボットを作ります。 まずは、サーボブラケットをプラ版で作ろうと思いますが、 まずはイメージのため厚紙(おかしの箱?)で作りました。 当然これではフニャフニャですが、これをもとに寸法を出します。 4本足のうちの1本だけ作ってみました。 このロボッ…
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電子回路

今日は電子回路で使われる部品について。 前にも書きましたが、電子部品と言うと 何だかいろんな動作をする難しいものと いう感じがしませんか。 私はそうでした。 抵抗にしても、回路での使い方で名前が あるので、どう使って良いか不安になる。 プルアップだとかノイズ低減のためだとか。 まるで抵抗という部品がその時々で …
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このブログは

このブログは、ロボットを作っていく 記録のためもありますが、 ロボットを作りたいけど どうやったらいいかわかんない方々に ちょっとでも参考になれば、 という気持ちもあります。 私はロボットを小さい頃から 作りたいって思ってましたが 何だか難しそうで なかなか具体的に 作り始めることができませんでした。 でも、…
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買ったもの

今回購入したものを記録しておきます。 プラバン: タミヤ楽しい工作シリーズNo124プラバン1.0mm B4(2枚) \536 サーボモーター:OSOYOO, SG90 9g マイクロサーボ(10個セット) \2,380 サーボモーターは前回買ったものと同じもののようで、色だけ違う感じです。 安いので、練習(?)…
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モーターとプラ板を買いました

新たにサーボモーターを買いました。 10個入り2500円くらいだったかな。 あとプラ板。 プラ板はサーボモーターのブラケットを 作るために買いました。 新しいロボットを作ります。 四足歩行ロボットを考えてます! このブログはまだ使えるみたいなので しばらく ここで記録していきます。
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ブログを移動します

先日、ケーズデンキに行ったら、今とは違うネット光を勧められて、 今より安くなるとのことだったので、切り替えることにしました。 しかし、プロバイダはbiglobe を継続できなかったので、 このブログも別のところに切り替えることにしました。 まだ、どこにするか決めてないのですが、 ロボットづくりの記録のため、どこかで続け…
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ロボット完成!

ついに完成しました。 「あっちむいてほい養成ロボット」です。 サーボモーター2個 ランダム関数 を使っただけのプログラム的には、中身が無いと思いますが、 何となくサーボを動かしてロボットっぽいものをつくることができました。 手の部分は手袋に新聞紙をつめてつくりましたが、 このサーボモーターにしては、割と重いらし…
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プログラムが完成!

プログラムが完成しました。 サーボモーター2個で4種類の状態を関数にして、 それをランダムに呼び出すものです。 構想から何か月もかかりましたが、やっと完成しました。 あと、スイッチでスタートさせるとか、LEDをつけたりしたいな、とか 細かいことはありますが、まずは一区切りです。 これから、ロボットの外装を作ってい…
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コンパイルでエラーがなくなった

ランダム関数で使う変数 ”a” を変数であることを定義する必要がありそうだ、 ということをネットで調べました。 int a; という文を入れたら コンパイルでのエラーがなくなりました。 今日はもう遅いので、明日arduino 基板に書きこんでみます。 これで動くのか?ほんとに動くのか? ほんとに?? …
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メモ5

ランダムに関数を呼び出すプログラムをつくろうとしています。 まだ、エラーが出てます。 "a" にランダムで 1から5の数字をあてはめ、その数字に対応する関数を呼び出そうとしてみました。 しかし、エラー! #include Servo servo0; //D9用のServoオブジェクトを作成…
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プログラムをつくりましたが、コンパイルするとエラーがでます。 関数の書き方が悪い? ネットで調べてますが、なかなか答えにたどり着きません。 もうちょい、がんばります! 下はつくったプログラム。 →2つのサーボの位置の組み合わせを1つずつの関数にして  それをランダムに呼び出したい!! #include …
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ランダム

関数をランダムに呼び出すプログラムをつくろうとしています。 まだ動きません。 今日、考えたプログラムです。 うまく動くと思ったんだけど、、、。甘かった。 がんばるよ! --------------------------------------------------------------- #include …
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メモ3

昨日書いたプログラムの「カタマリ」というのは、「関数」のことでした。 とっさに関数という言葉がでてきませんでした。 今日は関数をつくってみました。 またまた、メモ程度の更新です。 ------------------------------------------------------------ #includ…
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メモ2

久しぶりに再開。 メモとして書いておきます。 2つのサーボを動かして、ロボットを作ります。 まずは各動作を作ってみました。 このあと それぞれの動作を1つのカタマリにして(何て言うんだっけかな) そのカタマリをランダムに選択していく、というプログラムをつくろうとしています。 #include Servo s…
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メモ

とても久しぶりにプログラムをやってみました。 新しいロボットのためのプログラムの練習です。 メモとして載せます。 2つのサーボを4つの状態に順番に動かすだけのものです。 #include Servo servo0; //D9用のServoオブジェクトを作成 Servo servo1; …
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新ロボット 途中

ロボットの大まかな姿です。 これからプログラムを作って行きます。 写真が横になってしまいました。
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やってみました

昨日、tontonさんに教えていただいたプログラムに替えてみました。 ほんとにそのままに替えただけですが、、、。 2個のサーボが同時に動きました! サーボは1個ずつ、設定をするんですね。 勉強になります! モーターにも厚紙でつくったブラケットを貼り付けました。 2個を使って、ロボットを作ります。 歩くものではな…
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久しぶりに動かしてみました

最近、仕事が忙しいのを言い訳にして、arduino を触ってませんでした。 今日久しぶりに動かしました。 サーボモーターを2つ、同じように動かしたいと思い、 以下のようなプログラムにしたのですが、 D10 ピンにつないだモーターしか動きません。 #include Servo servo; //Ser…
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またまた

またまたロボット作りしてないのに ブログ書いてます。 どうせなら二足歩行ロボットがいいな、 とロボット作りを始めましたが 思った以上に難しい。 ネットで探すと二足歩行に限らず いろんなロボットを趣味で作ってる 人たちがいます。 とても刺激になります。 ということで、サーボを二つ使った ロボットを思いつきました。 途…
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