ブラケットの作り直し 1個目

4足ロボットのサーボモーターのブラケットを作りかえることにしました。

試しに1個作ってみました。
先日、ホワイトアングルとプラ棒を買ったので、それを使ってみました。
島忠のホームセンターに売っていました(ちなみに府中の島忠)。

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いつもどおり、行き当たりばったりで作りましたが、
なるべくネジ止めにして、バラせるようにしようと思いながら作業しました。

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結構、時間がかかってしまいました。
これを8個分作って、再度、4足歩行ロボットにします。

4足ロボットのサーボの取り付け方(向き)も再考しています。
犬のように真下に足をのばすか、亀のように横方向に足をのばすか、、、。

いろいろな向きに移動させようとすると、亀のように横に足をのばすほうが
サーボを自由に動かせるような気がしています。

作業急ぎます!



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