4足ロボットの接続図

忘れっぽいので、接続図を書きました。
サーボモーター(SG90)の配線もメモしておきました。
しばらくすると、何色が何の信号か忘れてしまうことがよくあります・・・。

電源は USB またはACアダプタから給電。
ACアダプタ入力は 7V以上必要なので、充電池(1. 2V) を6本必要です。
まだ電池ボックスを買っていないので、当面はUSB接続で動かします。

画像


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最終的には無線リモコンで操縦できるようにしたいです。


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