ロボットをつくる!!

アクセスカウンタ

zoom RSS サーボをゆっくり動かす

<<   作成日時 : 2018/10/30 18:09   >>

ガッツ(がんばれ!) ブログ気持玉 1 / トラックバック 0 / コメント 0

サーボを目的の角度までゆっくり動かすのがやっとできました。

プログラムはこんな感じです↓

for(int i=70; i<100; i++){
servo0.write(i);
delay(15);
}


servo0の角度を70°から100°まで1ずつ増やしていきます。
delayを(15)とっているので、1°上がるごとに15msec(?かな)、かかるので
ゆっくり変化する、ということです。

ちゃんとゆっくり動きました!
感動です!

ただ、今作っている4足ロボットは思うように歩きません。

足を1本だけ浮かすことができません。
バランスが悪いのか?


1本だけ浮かすことができれば、順番に足を送ることができるかなと
考えているのですが・・・。

3本足の状態で立てるようにバランスをみているところです。


プログラミングの課題としては、配列の表記方法。
今は1つ1つのサーボに対して同じように記述しているので修正がとても面倒くさい。

早く配列の表記を覚えたいと思います。

プログラミングは不得意なりに、やっていると楽しいですね。

早く歩かせたい!

画像









【永久保証付き】Arduino Uno
スイッチサイエンス
amazon.co.jpで買う
Amazonアソシエイト


テーマ

関連テーマ 一覧


月別リンク

ブログ気持玉

クリックして気持ちを伝えよう!
ログインしてクリックすれば、自分のブログへのリンクが付きます。
→ログインへ
気持玉数 : 1
ガッツ(がんばれ!)

トラックバック(0件)

タイトル (本文) ブログ名/日時

トラックバック用URL help


自分のブログにトラックバック記事作成(会員用) help

タイトル
本 文

コメント(0件)

内 容 ニックネーム/日時

コメントする help

ニックネーム
本 文
サーボをゆっくり動かす ロボットをつくる!!/BIGLOBEウェブリブログ
文字サイズ:       閉じる