4足ロボット 歩き始め

サーボモーターのブラケットへの取り付けを適当にやってしまったため
基準の位置とした角度90°のときの位置がずれていました。
これをなおしてから、プログラミングしました。

プログラミング・・・難しいです。
足の運び方はイメージできるのですが、思ったように本体を足で支えられなかったりして、
なかなかうまくいかないです。

でも、とりあえず強引にプログラミングしてみました。

足を順番に上げて前に出していくものです。

何か正常には歩いていないような・・・。
バタバタと動いているうちに いつの間にか前に進んでいる感じです。

これからプログラムの改善をしていきます。






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