プログラミングはじめ

4足ロボットのプログラミングを始めました。

まずは、4本の足を真っすぐにして立ち上がった状態をつくろうとしています。
簡単にプログラミングして書き込んだのですが、思っているのとは違う動きをします。

プログラミングした動作より、多い動作をしているように見えます。

なぜだ！！

これから解析していきます。

世の中のロボットには遠く及ばないレベルで悩んでいます。
それが面白くもありますが、
二足歩行ロボットを作っている方々は、だいぶ先を進んでいるんだなあ、
と感じています。