サーボシールド

今、考えている4足ロボットは、サーボモーターを8個使います。
Arduinoで8個を制御するための方法を探していますが、
制御用の基板をArduinoに取り付ける方法が良いようです。

Arduino基板に取り付ける拡張用基板のことを「シールド」って呼ぶのかな。
サーボコントロール用シールドがあります。

PCA9685っていうICを使ったものが、検索すると見つかりました。
販売しているところによって、数千円したり、数百円だったり、値段に幅があります。

どれも同じなのかな。
まずは、安いのを買っていじってみようか、と考えながら、色々みているところです。


何年も前に購入した本「ロボットの天才」を久しぶりに読んでみました。
最近はロボホンなどにも携わった高橋智隆さんが書いたものです。

一人でコツコツとロボットを作るようすやロボットで起業することになったいきさつなど、
読んでいて面白いです。
こういう話を読むとモチベーションが上がります。








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この記事へのコメント

2018年02月01日 18:51
それは買っては行けません。i2cでコントロールが必要で、細かい制御が出来ません。8個ならsrvo関数で制御可能です。

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  • 「サーボシールド」について

    Excerpt: 「サーボシールド」について コメントありがとうございます! srvo関数での制御を調べてみます。 Weblog: ロボットをつくる!! racked: 2018-02-02 08:30