作業再開しました。

久しぶりにロボット作りの作業を再開しました。
プライベートでバタバタしていて、ずっと作業できませんでした。
これからは、頻度を上げていこうかな。

8個のサーボモーターに「なんちゃってブラケット」を取り付けるまではやっていたので、
これを4足ロボットの足にするためにつなげてみました。


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径 2mm 長さ 6mm のネジでプラ板で作ったブラケットをつなげています。
これを4本作りました。

次に本体となる 2mm のプラ板に、4本の足を取り付けました。
2mmのプラ板では、ちょっとペラペラな感じで、強度に問題があるかもしれませんが、、、。


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ブラケットのプラ板は 1mm 厚なので、ここも強度に問題ありそう。

サーボモーターの可動向きは、自分なりに考えて取り付けたのですが、これでホントに歩くのか、
前に進めるのか、かなり不安です。

でも、4足歩行のロボットっぽくなって、ちょっと感激してます!

目指すは2足歩行ですが、プログラミングが初心者なので、まずはこれで勉強です!!


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この記事へのコメント

2018年01月19日 00:21
大丈夫!歩きます。それもかなり早く。
SG90でも四足ならかなり早く歩いて、ちょっと怖かったので、封印してしまった。

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